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智慧下肢机器人中风复健更简单

发布于2018-03-12 00:23:15,智慧下肢机器人中风复健更简单,来书新闻网(http://www.laishu.com)
 
智慧下肢机器人 中风复健更简单

台大医院与国内医学公司签订“智能动力式下肢外骨骼机器人”临床试验、应用与发展合作意向书。

临床上,高达6成中风病患,必须接受下肢复健,但过程非常艰辛。台大医院引进“智能动力式下肢外骨骼机器人”,透过机器人辅助中风病患复健,预计收治30名病患进行临床试验。

下肢外骨骼机器人 人工智能运算步态

台大医院复健部主任陈文翔表示,“智能动力式下肢外骨骼机器人”的运作原理,是行动感测器透过使用者髋关节与膝关节的动作变化,以人工智能分析运算与判断后,启动伺服马达与减速机,输出精准的动力辅助使用者完成动作,并充分配合使用者步态,兼具更加容易操作、重量更轻化,以及整体成本降低等优势。

重量仅6.8公斤 适用范围更大

陈文翔主任表示,有别于市面智能下肢机器人,应用于辅助脊髓损伤全瘫痪者,这套智能下肢外骨骼机器人,重量只有6.8公斤,且适用范围更大,包括中风病患复健训练及日常行动辅助,以及肌少症不良于行、老化而行走困难、下肢骨折复健者。

高龄化世界趋势 外骨骼机器人需求增

陈文翔主任指出,高龄化已是不可变的世界趋势,而高龄造成的老化或本身潜在病变,导致下肢不便与无力的人数也随之增加,外骨骼机器人需求应运而生,但是开发成本很高、费用非常昂贵,都是难以普及化的主因。

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