今日要闻
台大医院与国内医学公司签订“智能动力式下肢外骨骼机器人”临床试验、应用与发展合作意向书。
临床上，高达6成中风病患，必须接受下肢复健，但过程非常艰辛。台大医院引进“智能动力式下肢外骨骼机器人”，透过机器人辅助中风病患复健，预计收治30名病患进行临床试验。
下肢外骨骼机器人 人工智能运算步态
台大医院复健部主任陈文翔表示，“智能动力式下肢外骨骼机器人”的运作原理，是行动感测器透过使用者髋关节与膝关节的动作变化，以人工智能分析运算与判断后，启动伺服马达与减速机，输出精准的动力辅助使用者完成动作，并充分配合使用者步态，兼具更加容易操作、重量更轻化，以及整体成本降低等优势。
重量仅6.8公斤 适用范围更大
陈文翔主任表示，有别于市面智能下肢机器人，应用于辅助脊髓损伤全瘫痪者，这套智能下肢外骨骼机器人，重量只有6.8公斤，且适用范围更大，包括中风病患复健训练及日常行动辅助，以及肌少症不良于行、老化而行走困难、下肢骨折复健者。
高龄化世界趋势 外骨骼机器人需求增
陈文翔主任指出，高龄化已是不可变的世界趋势，而高龄造成的老化或本身潜在病变，导致下肢不便与无力的人数也随之增加，外骨骼机器人需求应运而生，但是开发成本很高、费用非常昂贵，都是难以普及化的主因。
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