机器人技术开源共享趋势成型 这家公司用区块链断开机器人的枷锁

要做一个机器人有多难？这个问题，开发人员应该心有戚戚焉。从软件开发、人工智能、硬件设计、生产制造，每个环节就可能是单一公司专研的领域，机器人得把这些技术集于一身。硅谷的区块链公司 Kambria 希望通过区块链的开源及经济激励特性，利用社区的力量解决机器人当前被技术难、成本高而“锁住”的问题。目前已与越南、日本、澳大利亚、美国的企业合作，项目包括机器人、数据分析、甚至是飞行汽车（flying car）。

“机器人现在可以说被锁住了，我们觉得机器人可以做很多事，但为什么现在不是这样呢？”Kambria 联合创始人 Thuc Vu 接受 DT 君采访时直言。目前机器人领域有几个问题，首先，技术涵盖范围很多，门槛很高，因此多半只有大型企业才有充足的资源投入研发，再加上正因为投资成本太高，鲜少有人愿意将研发出来的成果对外分享，所以有很多专案或研究其实都是在研究一样或类似的技术，基于商业利益考量，“企业习惯把研发成果藏起来”，实属正常，只是科技领域总有一群信奉开源精神的开发者，愿意透过分享及开放态度，来推动这个产业走得更快些。

Kambria 想的就是这件事，打造一个聚合了开发者、机器人公司、有机器人使用需求的企业、零部件厂商的平台，开发者或机器人公司可以把自己的代码、硬件设计等，放在 Kambria 平台上，其他人则可付费使用该技术；另一方面，对机器人项目有需求的企业，也可以在 Kambria 上成立专案，通过资金吸引社区里的开发者来帮忙，当然，也可以上来找人才。要怎么媒合各方人马、怎么计价及分润，复杂度很高，也可能引起争议，以往很难做到，现在，交给区块链的智能合约自动执行，一切就变成合理可行，让开发者共享资源，不用担心权益受损。

图：Kambria 联合创始人 Thuc Vu，他身旁的该款 OhmniLabs 机器人参加了伦敦时尚周，所以外观加了许多闪亮的水晶。（图片来源：Deeptech）

远端临场机器人已卖出超过 300 台

Kambria 团队之所以有这个打造专属机器人开源社区的想法，因为他们自己就曾经历过那段艰辛的过程。时间回到 3 年前，一家名为 OhmniLabs 机器人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款远端临场机器人（Telepresence Robots），用户通过笔记本可以远端控制机器人的移动、进行视讯等，价格 1495 美元，OhmniLabs 的创始人之一就是 Thuc Vu。另外值得一提，他最早曾创立一间社交讯息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收购，团队及技术并入 Google+ 之下。

Thuc Vu 告诉 DT 君，OhmniLabs 机器人已经卖出超过 300 台，主要应用在老人陪伴、教育领域。对评估一家机器人初创公司来说，这个成绩算是不错，不仅已经量产出货，也有实际的客户。

但是在开发 OhmniLabs 机器人的一连串过程是很痛苦的，机器人新创公司的难度非常高，从建立实验室、找供应链生产，“但其实大家可以共享一些技术，区块链能够解决这些重复投入资源导致成本及时间浪费的问题”，因此激励他成立 Kambria。

对于两家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金会，专研技术和生态圈的发展，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做产品、创造利润。

图｜OhmniLabs 远端临场机器人，机身是用 3D 打印出来（图片来源：Deeptech）

三只脚搭起生态圈

既然要打造机器人的生态圈，能吸引多少开发者就很重要，要怎么跟现有开发者群竞争呢？对于这个问题，Thuc Vu 指出，不是竞争，而是合作。他解释，目前机器人的开发社群最大的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 合作，如果开发者愿意，以往是免费分享代码，未来可以获得代币收益。另外，知名开发社群平台 GitHub 是聚焦在“软件资源”，但机器人对硬件的需求同等重要，如果想取得硬件开源资源如机构设计、电路板设计等，就可以到 Kambria 平台来。

简单来说，Kambria 有三大核心元素，一是由 Kambria 开发的 KDNA 代码库及开发语言，包含很多模块，调用这些模块就能制成特定的机器人或机器人部件，以 OhmniLabs 远端临场机器人为例，光是一个电机系统就涵盖了电机工程（电机控制板）、固件（换向算法）、机构设计（外壳、介接等）、以及软件 API 等。而且 KDNA 适用于软硬件，“让软件或硬件开发者使用同一个语言来开发技术，让他们彼此好沟通”。

另一个核心是制造联盟（manufacture alliance），机器人开发完毕，就得开始面临原型测试或生产的困难，以往许多零部件或组装厂不愿意承接这种非常小量的订单，因此 Kambria 利用先前生产 OhmniLabs 的经验，聚集供应链的资源，让机器人公司可以小量订购零部件，最少 10 个就可以下单。为什么制造联盟愿意接受小量订单？Thuc Vu 指出，这是一种投资的概念，当这些机器人未来量产后，供应商可以根据销售量来分润，或是成为机器人公司的投资方。

第三个元素是市集（marketplace），开发人员可以将他们开发的代码或设计提交到 Kambria 代码库（codebase），也就是上述的 KDNA 平台，就像是一个科技池（technology pool）。由于每一个模块都连接以太坊的智能合约，所以每当有人调用代码或设计方案，开发者就可以获得 KAT 代币作为奖励，当然，使用的人越多，就能获得越多奖励。企业也可以使用 KAT 代币来悬赏人才或解决方案。另外，他们也计划推出机器人的应用程序市集（Robots APP Store），不论是开发者或公司可以把新开发的应用或功能上架。Kambria 计划在明年陆续推出这三项服务。

除了 KAT 代币之外，Kambria 还设计了另一个代币 Karma，是不可转让的账本，不可通过资本来购买，主要是给对社区有很多贡献的人，希望借此激励开发者的参与活跃度，Karma 持有者有权分享 Kambria 平台产生的使用费奖金。

怎么定义贡献的价值？

知识有价，但一个机器人涉及的技术众多，又是如何来决定代码、设计的“价格”呢？Thuc Vu 指出，这的确是重要的问题，所以有一个分散式协议（decentralized protocol）来决定价值，基于以下 3 种方式，第一种是由专家来评估，Kambria 会邀请第三方的专家给予建议，第二个是基于直接产生的收入，例如项目或挑战赛的赏金，第三个则是越多人使用，自然就有越多收益，这类似研究学术论文，如果你的论文被很多人引用，价值就越高，是一样的道理。这也是激励开发者多与社区其他成员互动的方式，例如可以多跟人介绍你的方案，让它被更多人理解和看见，进而使用。

机器人一直是个很有趣且性感的议题，但行业内对于未来前景却有一些负面看法，预警机器人初创公司的泡沫快来了，就在不久前，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣布关门，挟带着 MIT 光环也不见得能拿下市场。

“所以开源就非常重要，必须提高机器人的功能，我们需要更精实（lean）的开发方式、成本更低的方案，”Thuc Vu 强调，大家不需也不应重复开发，让圈子里的人一起合作。另外，像是 OhmniLabs 机器人的外体是 3D 打印出来的，取代传统的注射成型（Injection Molding），以降低成本。

但是，他认为，“市场需求是确实存在、而且很大”。也有许多大企业主动找上他，这些企业都对机器人很有兴趣，但因为本身不是科技公司，所以没有自行开发的能力，市面上的机器人方案也不见得适用，有时可能需要定制感测器、操控器等，这时他们就希望有人帮忙定制化机器人。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria，另外 Kambria 也已经与一家越南十分知名的实业集团公司签下合约，双方将展开机器人及资料分析等合作项目。

随着科技不断进展，机器人走进人类生活是无庸置疑，只是时间长短的问题，而断开机器人的锁链，加速让那一天到来，就是 Kambria 准备拉着开发者一起做的事。