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3D电脑机械手臂定位手术

2019-09-24 02:32 来源:laishu.com 作者:Laishu
导读: 脊椎手术安全性再提升文∕连以晴3D电脑机械手臂定位手术 脊椎贯穿人体中枢,是支撑人类站立、挺直的主要骨骼,闽南语称之为“龙骨”,足见其重要性。脊椎会随着人体老化而逐渐退化,再加上姿势不 ..

脊椎手术安全性再提升


3D电脑机械手臂定位手术
脊椎贯穿人体中枢,是支撑人类站立、挺直的主要骨骼,闽南语称之为“龙骨”,足见其重要性。脊椎会随着人体老化而逐渐退化,再加上姿势不良、骨质流失、车祸、搬重物等状况,都有可能造成脊椎出现受损的疾病。

高雄医学大学附设医院神经外科主任黄旭霖指出,台湾人最常见的的脊椎疾病当属脊椎退化性疾病,其中又以老年人居多,年轻人则多是因受外力撞击、车祸或经常搬运重物,造成椎间盘突出、腰椎骨折等状况。以往脊椎受损后的治疗,轻度以复健、休息为主,而针对有顽抗型疼痛或无力的患者,则以传统手术、微创手术治疗居多。

但患者听到脊椎要动手术,通常都会心生畏惧,其实,愈早期手术效果愈好,后遗症愈少以腰椎滑脱为例,晚期开刀有以下三种后遗症:由于脊椎支撑力减弱,肌肉长期收缩,久了容易纤维化,背部酸痛由于重心向前移,增加背部肌肉及两侧下肢负担,也易造成背痛,髋关节或膝关节退化,严重者又要换关节由于压迫神经造成坐骨神经痛、麻或无力,严重者大小便功能障碍,愈严重者手术恢复的机会也愈小。

常见的脊椎疾病
◆脊椎退化性疾病:较常发生在腰椎、颈椎两处,临床统计显示,腰椎与颈椎的发生比例是8:2。
腰椎:退化的腰椎容易发生椎间盘退化及关节炎,导致椎管狭窄、椎关节松脱、滑脱移位或侧弯等症状的发生。
颈椎:以骨刺、椎间盘退化等症状为主。低头族是造成颈椎退化年轻化的关键因素。
◆骨质疏松:因骨质疏松所造成的胸椎、腰椎压迫性骨折,也有愈来愈多的趋势,尤其老年人、停经后妇女或有抽烟、酗酒、使用类固醇的人,更是发生骨质疏松症的高危险群。统计数据指出,约有30~50长期使用类固醇患者,会发生骨质疏松症合并脊椎骨折,可透过补充钙质及减少骨质流失的因子,来达到防治的效果。
◆椎间盘突出:姿势不正确、久坐不动及经常需搬重物的人,容易导致椎间盘突出,是现代人常见的文明病之一。轻微症状多以下背痛为表现,再逐渐延伸到大腿、小腿,出现酸麻无力的症状,形成坐骨神经痛,严重者还可能不良于行或大小便功能障碍。
◆脊椎肿瘤:发生机会与上述脊椎疾病相比低了许多,但仍算常见病症。脊椎肿瘤以良性居多,治疗效果良好,绝大部分的恶性肿瘤是因其他肿瘤移转所致。
◆脊椎感染:发生概率低,约只有万分之1或2,椎间盘、椎体是脊椎感染可能发生的部位。高危险群包括老年人、洗肾患者、糖尿病患者等免疫力较差的人。

脊椎手术安全性高
脊椎相关疾病的自觉症状多是背痛及酸麻,若症状轻微,医师多是建议患者复健治疗并增加卧床休息的时间,有时也会开止痛消炎药物以舒缓不适症状。但若疼痛未获得改善,出现顽抗型疼痛并严重影响日常生活,造成情绪不稳、无法下床,甚至出现运动无力、排尿无力、大小便失禁等情况,则手术是最一劳永逸的治疗选项。

不过,脊椎手术光听就让人感到害怕,且戏剧演出的夸大张力效果,常看到脊椎手术后半身不遂的剧情安排,让民众对手术治疗心生疑惧。高雄医学大学附设医院神经外科主治医师蔡泰欣澄清,在医师技术日益纯熟及医学科技不断精进下,其实脊椎手术的安全性已大大提升,加上在执行手术前,医师都会先为患者进行详细的身体检查,发生并发症的概率因此下降很多,患者不用过度担忧。

脊椎手术的选择包括已行之有年的开放手术(open operation)或伤口较小的微创手术(Minimally Invasive Spinal Surgery, MISS)。黄旭霖表示,脊椎手术安全性高达90以上,患者术后恢复状况也都很好,只是手术前需接受全身麻醉,必须监测患者身体状况,以避免麻醉引起的紧急状况。

开放手术的优点是视野较大,但相对来说,伤口就会比较大,10~20公分长的伤口显而易见,出血量大、伤口感染机会较高,术后恢复期、住院天数都会比较长,还会有明显的疼痛感,让患者难以承受。而微创手术则能改善开放手术的缺点,在内视镜、全程X光照射定位等器械辅助下进行,出血量小、恢复期时间短,平均卧床天数降低为1~3天,生活较不受影响,能尽快回复日常生活。

微创手术需2DX光定位
脊椎手术从开放手术进步到微创手术,且有愈来愈普遍的趋势。蔡泰欣指出,不论是椎间盘突出、椎间滑脱、椎体压迫性骨折,甚至是脊椎肿瘤等疾病,都能仰赖微创手术治疗。脊椎手术最令人担心的就是肌肉、神经的伤害,而微创手术能有效减少肌肉组织的损伤、降低术后并发症的概率。

虽说如此,但只要是手术就可能存在一定的风险。微创手术是利用内视镜深入体内操作进行,期间必须仰赖2D的X光影像定位,以了解手术进行中的解剖位置。同时,为了看到脊椎完整的状况,手术过程中必须不断使用X光照射,借由大量的影像来协助医师判断,这也促使医护人员长时间重复暴露在高剂量X光辐射下,影响健康(如手部黑斑、烧灼伤、青光眼或白内障等),因此,目前很多医院仍以开放手术为主,以减少医疗人员长期在手术中的辐射暴露。

机械手臂辅助微创或传统开放手术
脊椎骨折或滑脱,造成脊椎不稳定,需植入固定钉及骨融合手术。传统开放手术或较新的微创手术都只是2D空间,植入固定钉时可能损伤神经。因应微创及传统开放手术的问题,日前高雄医学大学附设医院神经外科引进了已在欧美国家使用一时的雷纳生机械手臂系统(Renaissance System),是台湾第一部3D电脑导航定位的脊椎微创手术辅助系统,能提升手术时的精准度与安全性。

蔡泰欣表示,原本的2D微创手术因画面显像有所局限,但在雷纳生机械手臂系统的辅助下,使用3D导航电脑断层扫描,能清楚显像患者骨头、肌肉、神经的构造,协助医师术前模拟如植入物放置的角度及深度,以避开神经组织。让医师事先预知各种复杂脊椎手术的结果,如此不只能确切减少不必要的手术伤害,也能大幅缩减手术时间。目前高医神经外科借由雷纳生机械手臂系统3D电脑导航植入固定钉的准确性在99以上,无神经损伤,确实对患者的医疗安全提供更好的选择。

新式机械手臂适应症
1.植入骨钉:以椎弓钉固定脊椎,以加强脊椎稳定性。
2.椎体成型术:针对骨质疏松症、驼背的患者灌注骨水泥,以补充流失的骨质,形成能支撑的椎体构造。
3.肿瘤定位:确认肿瘤位置,以辅助病理切片、肿瘤切除等手术进行。
但是,若脊椎严重畸形或脊椎侧弯达40度以上,则雷纳生机械手臂则无法介入辅助手术的过程。科技日新月异,让脊椎手术从传统手术精进到微创手术时代,机械手臂系统的辅助,提升微创手术及传统手术的安全性与精准度,期望患者能不再畏惧脊椎手术,增加手术的接受度。

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