可以的，不过要研磨成粉末，和大米或小米熬成粥最好。要是到了添加辅食的时候是可以吃的，但要研磨成粉末状.可以做桃仁牛奶芝麻糊，每日饮用：核桃仁30克、牛奶300毫升、豆浆200毫升、黑芝麻20克。先将核桃仁、黑芝麻放小磨中磨碎，与牛奶、豆浆调匀，放入锅中煮沸，再加白糖适量，每日早晚各吃1小碗。
婴儿可以吃黑芝麻，不过对这样食物吃的时候，要对黑芝麻进行加工，要制作成粉末，这样就可以制作成黑芝麻糊，使得婴儿在吃的时候也是比较方面，而且对婴儿身体也没有任何影响。
宝宝吃芝麻的注意事项：
宝宝食用芝麻有很多好处，如防治便秘、润肠、补铁等，但是宝宝还比较小，需要忌讳的东西比较多，那么宝宝吃芝麻的注意事项都有哪些呢?
1、宝宝不适宜吃太多芝麻，芝麻本身有润肠通便的作用，宝宝吃多了会腹泻。如果宝宝正在腹泻，或者是便溏腹泻，更加不要食用芝麻，以免加重病情。
2、4—6个月的宝宝无法吞咽太硬的食物，也容易呛到，再加上芝麻本身外面有一层稍硬的膜，只有碾碎后才能使人吸收到营养，因此，建议妈妈们应等宝宝有了咀嚼能力后再食用，并且要将芝麻磨细后再给宝宝食用。
3、注意食物的搭配。芝麻和海带，能够促进血液循环，净化血液和降低胆固醇。但如果是和芝麻和鸡胸脯肉同食，严重会导致死亡;芝麻和鸡腿同食，会影响维生素的吸收。建议妈妈在烹调芝麻的时候，不要加入鸡肉，否则容易引起中毒。
4、宝宝肠胃消化能力还不够好，饮食不宜过重口味，吃芝麻的时候应尽量避免高油高温过久的方式，以免上火、消化不良不舒服。
