胡伟敏医师指出，一般来说，胎位不正有以下几种类型：
- 臀位：胎宝宝先露出来的部位是臀部，比较常见，原因包括准妈妈早产、羊水过多、前置胎盘、骨盆狭窄、子宫肌瘤等。
- 横位：胎宝宝先露出来的是肩胛骨，发生率低于臀位，原因包括前置胎盘、产道有肿瘤堵塞、胎儿畸形、羊水过多、双角子宫、骨盆狭窄或经产妇等。
- 复合式：胎宝宝先露出来的部位是胎头、臀部、胎儿的手或脚，发生率较低，原因包括早产、骨盆狭窄、先露部过高合并早期破水。
- 颜面位：胎宝宝先露出的是脸部，发生率和复合式相当，原因包括骨盆不相称、胎头不能屈等。
- 额位：胎宝宝先露出的部位为前额，不常见，原因主要是胎头与骨盆不相称及胎头不能屈。
- 枕后位 (OP 位)：胎宝宝先露出的是胎头的后脑部，发生率相对而言比较高，原因主要是由于胎头和骨盆不相称。产程开始时，可能是枕后位，大部分可以在产程中转成枕前位(OA位)，如保持持续的枕后位，就是难产，医生会根据当时的情况，决定是需要阴道助产还是剖腹产来帮助准妈妈分娩。
怀孕的前六到七个月，宝宝身形较小、妈妈肚内空间较大，因此在这时期胎儿可能随时都在改变方向，而在怀孕七到八个月后，宝宝身形几乎已占满妈妈肚内的空间，较难以转动位置，因此在孕期30周左右，就能判别宝宝是否有胎位不正的情形发生，若是在38周前还未转正的话，一般建议剖腹产以降低生产风险。
（推荐阅读：剖腹产后自然产？医：有条件限制）
产前检查发现胎位不正后，医院一般不建议准妈妈采取纠正胎位的方法，而是令宝宝自行改变胎位，如果到临产时还是不能改变胎位，医生争取准妈妈的同意后，就会进行一些恰当的措施来帮助准妈妈分娩。
目前较为被接受的自然胎位转正法是膝胸卧式，不过不是每位准妈妈照做都有用。作法是在床上或软垫上，采取跪姿的姿势，脸、胸部和手都尽量贴于地面，大腿要垂直并且与肩同宽，臀部抬高，每天早晚练习两次，一次约二到五分钟。
曾有胎位不正的艺人
1.薇琪：以女子团体“蜜雪薇琪”出道的薇琪，靠着医师指示，以“膝胸卧式”和用双手辅助推肚皮双管齐下的方式，最终让宝宝转至正确胎位，不用剖腹生产。
2.郭彦均老婆：因发现胎位不正，在医师的建议下提早三周剖腹产女
3.锺欣怡：生女儿时，医生发现宝宝胎位不正与脐带有点绕颈，只好改为剖腹产。
延伸阅读：自然产VS.剖腹产，如何选比较好？
